模糊PID控制在轮式机器人上的应用

• 作者: 陆磊
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TP311
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.12.011

摘要

近年来运动控制技术发展迅速,由于轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PD控制系统的原理以及模糊PID控制器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆磊	上海交通大学自动化系	12	73	6.0	8.0