区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用

• 作者: 乐洋 何秀凤
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 区间自适应算法 Kalman滤波 全球定位系统 惯性导航系统 自适应因子
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 113-116
• 分类号: P207|P227
• 字数: 2108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.02.025

摘要

基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化,提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法.将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开,再利用区间四则运算,获得了导航误差的上下界.采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究,结果验证了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秀凤	河海大学土木工程学院	143	1582	22.0	31.0
2	乐洋	河海大学土木工程学院	4	19	2.0	4.0