基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制

• 作者: 张晓琴
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 CCD传感器 移动机器人 寻线控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 59-60
• 分类号: TP3
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.06.027

摘要

神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.为使移动机器人沿地面标志线自主运动,采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了机器人的寻线控制,实验结果表明该方法是可行的,能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓琴	西南科技大学信息工程学院	13	78	5.0	8.0