北斗无源定位系统及其卡尔曼滤波分析

• 作者: 左玲
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无源定位 伪距 铷钟 导航
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 49-51,54
• 分类号: P228.4
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.12.016

摘要

北斗卫星导航系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位.文中提出利用铷钟作为北斗接收机内部时钟,进行无源定位的工程实现方案,该方案利用接收机测量的伪距信息以及数字高程来解算用户位置.介绍了北斗接收机连续定位原理、解算方法,并根据试飞数据分析了目前能达到的定位精度.