大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究

• 作者: 丁磊 刘善淑 李菊 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 运动分析 运动综合 工作空间分析
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 2734-2739
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势.推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	李菊		29	288	11.0	16.0
3	邓嘉鸣		61	494	13.0	21.0
4	刘善淑		4	5	2.0	2.0
5	丁磊		3	5	1.0	2.0