基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究

• 作者: 余光伟 谢慕君
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 路径规划 移动机器人 栅格法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP24
• 字数: 1584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.04.022

摘要

将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究.首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性.在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究.实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢慕君	长春工业大学电气与电子工程学院	43	196	8.0	11.0
2	余光伟	长春工业大学电气与电子工程学院	1	3	1.0	1.0