经济型喷漆机器人的设计与仿真分析

• 作者: 刘守法
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机器人 大臂 强度校核
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TP242
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.008

摘要

设计了一种新型的经济型喷漆机器人,重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计,并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行了强度校核.仿真结果表明:应力的总体分布规律是从大臂前端向大臂后端逐渐增大,大臂与机器人腰部相连的回转关节处应力最大,其值为14.57 Mpa,小于材料的抗拉强度,最大变形量为6.312×105μm,满足刚度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘守法		51	112	5.0	8.0