大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究

• 作者: 杜利超 肖爱平 钱桦
• 来源期刊: 广东农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 大棚喷雾 作业机器人 DSP避障
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 196-197
• 分类号: TP249
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-874X.2010.05.081

摘要

根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性.硬件系统方面主要采用T1公司的TMS320C2407 DSP作为微控制器,并设计了接口板.程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱桦		64	520	11.0	20.0
2	杜利超		3	20	3.0	3.0
3	肖爱平		22	172	6.0	12.0