基于PWM信号遥控机器人的设计与制作

• 作者: 张晴 罗凯 袁晓梅
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega16单片机 航模遥控器 MG945舵机
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 80
• 分类号: TP242
• 字数: 1373字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动.该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能.本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁晓梅	徐州空军学院航空弹药系	18	21	2.0	4.0
2	张晴	徐州空军学院航空弹药系	48	32	3.0	4.0
3	罗凯	徐州空军学院航空弹药系	6	14	2.0	3.0