3-PPRR平移分拣并联机器人的运动学分析

• 作者: 王耀庭 陈安军 马雪梅
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 平移运动 并联机器人 运动学分析
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.1|TP242
• 语种: 中文

摘要

对具有三自由度的3-PPRR分拣并联机器人机构进行了运动学分析.基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过Pro/E创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雪梅		2	2	1.0	1.0
2	陈安军		73	196	8.0	10.0
3	王耀庭		3	7	1.0	2.0