一种新型稳定平台的运动学和工作空间分析

• 作者: 孙江宏 宁萌 郝静如
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 93-96
• 分类号: TP23
• 字数: 1665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.01.019

摘要

针对某些精密设备在运输过程中的颠簸、倾斜等问题,设计了一种采用液压缸驱动方式的水平稳定平台,并对该平台进行了结构、运动学分析,计算出了机构运动的自由度,建立了运动学数学模型,使用Matlab软件对机构进行了仿真计算,为伺服液压缸的设计计算提供了依据.通过对工作空间的分析,得出了稳定平台的工作空间范围.仿真结果表明,该稳定平台不存在干涉现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
2	孙江宏	北京信息科技大学机电工程学院	48	121	5.0	9.0
3	宁萌	北京信息科技大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0