水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

• 作者: 卫然 张庆 汪步云 沈金灵 裴九芳 许德章
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下作业 液压驱动器 水下灵巧手 可编程逻辑器件
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TH137.7
• 字数: 1925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2011.01.014

摘要

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号问逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪步云	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	18	39	4.0	5.0
2	许德章	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	104	475	10.0	18.0
3	裴九芳	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	25	89	6.0	8.0
4	卫然	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	2	1.0	1.0
5	沈金灵		4	1	1.0	1.0
6	张庆	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	1	1.0	1.0