一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

• 作者: 刘建业 周翟和 熊智 赖际舟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯粒子滤波 非线性滤波 组合导航 捷联/卫星
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 85-88,95
• 分类号: TP14
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型,提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF).该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数,而非逐个更新每个粒子,因此很人程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量,同时滤波精度也有一定的提岛.建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型.并对新算法MGPF进行了仿真验证,所得结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
4	周翟和	南京航空航天大学导航研究中心	36	309	10.0	16.0