基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析

• 作者: 李开明 陈有清
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 3-(2SPS)并联机构 3-UPU并联机构 配重平衡 Adams仿真 参数化分析
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 29-32,35
• 分类号: TP242
• 字数: 3036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2011.11.008

摘要

以3-(2SPS)并联机构为研究对象,针对机构动平台质量较大的情况,通过一个二级剪叉机构建立一种配重平衡装置.求出机构位置的正反解,在Adams仿真软件中用纯移动型的3-UPU并联机构等效代替,对配重后的机构进行运动学、动力学以及静力学仿真分析;并通过参数化分析,获得更佳的设计参数.仿真结果表明:优化后,有平衡结构的3个驱动杆的输出力远远小于平衡前的输出力.平衡效果非常明显,达到了平衡目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	陈有清	南京理工大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0