考虑准静态缓变量的船体角形变测量

• 作者: 王省书 秦石乔 郑佳兴 黄宗升
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体形变测量 准静态角形变 形变模型 随机游走过程 激光陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 6-10
• 分类号: U666.1
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法,考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过程可进一步简化为随机游走过程.仿真结果表明,视"准静态"角形变为常量的Mochalov角形变模型无法跟踪"准静态"角形变的缓慢变化,精度较差;而新的形变模型不仅能够跟踪缓慢变化的"准静态"角形变,对于转舵等因素引起的短时大幅角形变也同样有效,总形变测量精度优于30″(RMS),这为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书	国防科学技术大学光电科学与工程学院	53	263	9.0	13.0
2	秦石乔	国防科学技术大学光电科学与工程学院	49	386	11.0	17.0
3	郑佳兴	国防科学技术大学光电科学与工程学院	9	59	4.0	7.0
4	黄宗升	国防科学技术大学光电科学与工程学院	14	103	6.0	9.0