一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用

• 作者: 任宏文 赵宇德
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 模糊自适应卡尔曼滤波 多普勒雷达
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-6
• 分类号: V2493.32+8
• 字数: 1989字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时变的情况,对惯性/多普勒组合导航,采用FAKF的速度误差估计精度比采用标准卡尔曼滤波提高(0.05～0.1)m/s,达到了0.18m/s(1σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任宏文		7	14	3.0	3.0
3	赵宇德		3	6	1.0	2.0