基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用

• 作者: 任孝平 蔡自兴 薛志超 贺汉根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 故障检测 扫描模型 跳跃点 差减序列 GPS/INS组合导航系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 502-508
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00502

摘要

提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列,由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否足跳跃点,从而实现故障检测,考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题,最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系	393	7036	40.0	69.0
2	贺汉根	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	28	472	12.0	21.0
3	任孝平	中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系	16	192	7.0	13.0
4	薛志超	哥本哈根大学生命科学学院	2	8	1.0	2.0