基于二维质点振动模型的半球谐振陀螺谐振子进动分析

• 作者: 吴文启 方针 李云 王旭 罗兵
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半球谐振陀螺 进动理论 动力学模型 正交分解
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 621-626
• 分类号: U666.1
• 字数: 5252字
• 语种: 中文

摘要

半球谐振陀螺是基于固体波的进动效应进行角速度检测的一种全固态陀螺.为分析半球谐振子中固体波的进动效应,基于虚功原理,建立了理想条件下半球谐振陀螺谐振子中固体波进动的动力学模型.针对进动波的动力学模型过于复杂、难于分析的缺陷,提出采用相似系统的分析方法,将该动力学模型等效为二维空间质点的简谐振动模型；采用“快变量”与“慢变量”分离的方法,对等效模型进行了参数分析,通过与实际的半球谐振陀螺信号处理系统采集的李沙育图形进行对比,验证了等效简谐振动模型的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗兵		30	209	9.0	13.0
2	吴文启		50	428	11.0	18.0
3	王旭		3	18	1.0	3.0
4	方针		4	60	4.0	4.0
5	李云		4	63	3.0	4.0