基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

• 作者: 孙敏 安志勇 张倩索 张荣
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 足球机器人 通讯
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TP15
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.02.026

摘要

为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙敏	长春理工大学光电工程学院	3	16	2.0	3.0
2	张倩索	长春理工大学光电工程学院	3	14	2.0	3.0
3	张荣	长春理工大学光电工程学院	8	18	2.0	4.0
4	安志勇	长春理工大学光电工程学院	159	653	11.0	17.0