核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计

• 作者: 丑武胜 张韬懿 李怀兵
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 核辐射探测 应急处理 机器人 机械臂 杠杆滑槽式手爪
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制与自动技术
• 页码范围: 101-105
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.01.017

摘要

针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计,因而机械结构简单、轻质,夹持物体重量大.仿真分析与实验结果表明,该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
2	李怀兵	北京航空航天大学机器人研究所	4	67	4.0	4.0
3	张韬懿	北京航空航天大学机器人研究所	4	36	3.0	4.0