随动系统中机器人行走路径的规划研究

• 作者: 崔超 张宪忠 张志军 赫天华
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障行为模式 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 15-18
• 分类号: TP242
• 字数: 1714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2011.06.005

摘要

把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔超	齐齐哈尔大学应用技术学院	36	158	7.0	12.0
2	张宪忠	齐齐哈尔大学应用技术学院	21	52	4.0	6.0
3	赫天华	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张志军		2	10	1.0	2.0