在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用

• 作者: 任高辉 潘宏侠
• 来源期刊: 西安航空技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 误差 精度 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 航空技术与应用
• 页码范围: 42-46
• 分类号: TN491
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9233.2011.01.013

摘要

在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宏侠	中北大学信息与通信工程学院	359	2630	23.0	34.0
2	任高辉	中北大学信息与通信工程学院	2	16	2.0	2.0