应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计

• 作者: 丁继成 赵琳 高帅和
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载波跟踪 高动态 比例积分微分 锁相环
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 55-58
• 分类号: U666.1
• 字数: 2288字
• 语种: 中文

摘要

传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案.分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路.仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高帅和	哈尔滨工程大学自动化学院	11	120	6.0	10.0
2	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
3	丁继成	哈尔滨工程大学自动化学院	41	332	7.0	17.0