基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真

• 作者: 袁冬莉 邢小军 闫建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 线性二次型调节器 增稳控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 54-56,65
• 分类号: V279|V249.122
• 字数: 2546字
• 语种: 中文

摘要

为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJBI85-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了无人机纵向增稳控制器,以使其飞行品质满足相关规范要求.仿真结果表明,所设计的增稳控制系统不仅提高了无人机飞行的稳定性,还有效改善了其动态响应和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
3	邢小军	西北工业大学自动化学院	19	79	6.0	7.0