基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

• 作者: 周盈 康献民 王建生
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 PCI-7340 SCARA
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 39-43
• 分类号: TP273
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.03.011

摘要

针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建生	五邑大学机电工程学院	47	166	7.0	11.0
2	康献民	五邑大学机电工程学院	45	147	7.0	11.0
3	周盈	五邑大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0