面向控制的四轮小车建模研究

• 作者: 专祥涛 王雪竹
• 来源期刊: 武汉大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮小车 建模 参数估计
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电力电子与计算机技术
• 页码范围: 239-244
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,运用最小二乘法辨识模型参数.模型仿真结果与实际小车行驶情况对比,验证了建模方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	专祥涛	武汉大学动力与机械学院	24	84	5.0	7.0
2	王雪竹	武汉大学动力与机械学院	2	2	1.0	1.0