二自由度并联机器人的开发及虚拟示教控制技术的研究

• 作者: 张学友 王中王 薛建彬
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 二次开发 Pro/TOOLKIT 运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.02.004

摘要

在Pro/E环境中构建二自由度并联机器人虚拟样机模型,利用Pro/E二次开发模块中的Pro/TOOLKIT插件进行虚拟样机的干涉检测、运动学分析和模型优化,根据优化后的模型进行实体机器人的搭建,再利用Pro/TOOLKIT插件中编制的算法对实体机器人进行运动控制,最终实现现实机器人同虚拟机器人的同步运动、异步运动及运动再现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建彬	南京航空航天大学机电学院	21	112	5.0	10.0
2	王中王	南京航空航天大学机电学院	3	12	1.0	3.0
3	张学友	南京航空航天大学机电学院	3	12	1.0	3.0