基于Canopen协议的运动控制系统设计

• 作者: 刘玉倩 张文 王慧 靳卫国
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: CAN Canopen 运动控制 软件编程
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 33-37
• 分类号: TP13
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2011.02.009

摘要

描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案.重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现.同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案,对系统效率、可靠性进行测试优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉倩	中国电子科技集团公司第四十五研究所	21	25	4.0	4.0
2	王慧	中国电子科技集团公司第四十五研究所	12	56	5.0	7.0
3	靳卫国	中国电子科技集团公司第四十五研究所	6	12	2.0	3.0
4	张文	中国电子科技集团公司第四十五研究所	2	9	2.0	2.0