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"替学"机器人
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摘要：
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机器人仿生学研究综述
机器人
仿生学
中心模式发生器
行为主义
演化硬件
机器人运动学标定综述
机器人标定
位姿误差
运动学标定
自标定
逆标定
神经网络
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人
误差方程
运动学参数
优化设计
被动冗余度空间机器人运动学综合
空间机器人
被动关节
冗余度
运动学
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