基于改进蚁群算法的PID参数优化

• 作者: 许贺群
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 参数优化 信息素 PID
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-3,16
• 分类号: TP391
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4b.01

摘要

一般传统PID控制器参数优化都采用Ziegler-Nichols法,由于其无法获得满意的动态指标.因此本文提出一种基于改进蚁群算法的PID控制器参数优化方法.蚁群算法是一种仿生进化算法,其采用分布计算机制,具有较强鲁棒性.本文提出的改进蚁群算法,可自适应调整路经上的信息素,并将各路径上的信息素强度限制在某个区域内,以避免搜索停滞.仿真实验表明该方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许贺群	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	8	1.0	1.0