超空泡航行体的增益自适应全程滑模控制器设计

• 作者: 于开平 吕瑞 张嘉钟 王京华 魏英杰
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 数学
• 关键词: 控制理论 超空泡 数学模型 自适应 全程滑模
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 34-37,46
• 分类号: O352|O231.2
• 字数: 3940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2011.03.008

摘要

超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时还存在着流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等不确定因素,这些都给航行体的稳定控制带来了困难.改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,设计了全程滑动模态面,采用自适应算法对系统不确定性及外界干扰上界进行了估计,设计了基于滑模理论的控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于开平	哈尔滨工业大学航天学院	120	1404	21.0	33.0
2	张嘉钟	哈尔滨工业大学航天学院	122	1553	22.0	34.0
3	魏英杰	哈尔滨工业大学航天学院	147	1318	19.0	31.0
4	吕瑞	哈尔滨工业大学航天学院	8	50	4.0	7.0
5	王京华	哈尔滨工业大学航天学院	8	43	3.0	6.0