轴承沟道分选机器人伺服系统的定位研究

• 作者: 徐鹏 王雪丹 郭殿林
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 伺服系统 定位 标量补偿
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 125-127,169
• 分类号: TH133.3|TP24
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.02.043

摘要

轴承沟道分选机器人机械手的定位控制要求快速、平稳和精确.建立机械手运动学模型,给出伺服系统的分段减速方法,从而获得高性能的定位控制;利用DSP强大的运算处理功能,通过SVPWM方法实现永磁同步电动机的定位控制,并给出低频下的标量补偿,保证定位过程在低频时电动机的带载性能.实验证实了理论计算的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐鹏	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	31	102	5.0	9.0
2	郭殿林	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	47	95	5.0	6.0
3	王雪丹	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	29	97	5.0	8.0