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摘要:
轴承沟道分选机器人机械手的定位控制要求快速、平稳和精确.建立机械手运动学模型,给出伺服系统的分段减速方法,从而获得高性能的定位控制;利用DSP强大的运算处理功能,通过SVPWM方法实现永磁同步电动机的定位控制,并给出低频下的标量补偿,保证定位过程在低频时电动机的带载性能.实验证实了理论计算的正确性.
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内容分析
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文献信息
篇名 轴承沟道分选机器人伺服系统的定位研究
来源期刊 机械制造与自动化 学科 工学
关键词 机器人 伺服系统 定位 标量补偿
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 电气技术与自动化
研究方向 页码范围 125-127,169
页数 分类号 TH133.3|TP24
字数 2399字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.02.043
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐鹏 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 31 102 5.0 9.0
2 郭殿林 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 47 95 5.0 6.0
3 王雪丹 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 29 97 5.0 8.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
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2007(1)
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
伺服系统
定位
标量补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
双月刊
1671-5276
32-1643/TH
大16开
江苏省南京市珠江路280号1903室
28-291
1972
chi
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
总被引数(次)
27288
论文1v1指导