基于视觉定位的机器人搬运系统

• 作者: 吕世霞 李金义 杨成 王京 王霆
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视频扫描 工件定位 搬运
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 40-42
• 分类号: TP249
• 字数: 1515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2.14

摘要

本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程.为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金义	北京电子科技职业学院汽车工程学院	15	46	3.0	6.0
2	王京	北京电子科技职业学院汽车工程学院	30	107	5.0	9.0
3	吕世霞	北京电子科技职业学院汽车工程学院	11	51	3.0	7.0
4	王霆	北京电子科技职业学院汽车工程学院	6	42	3.0	6.0
5	杨成		12	29	1.0	5.0