一种二自由度并联摇摆台运动分析与仿真

• 作者: 杨炳恒 杨超 毕玉泉 王海东
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: “菲涅耳”光学助降装置 并联摇摆台 横摇运动 纵摇运动
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 仪表技术
• 页码范围: 5660-5663
• 分类号: TH113.22
• 字数: 1876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.23.042

摘要

根据“菲涅耳”光学助降装置发射光束的稳定性设计要求,提出采用一种二自由度并联驱动摇摆台来检验该装置随动系统的稳定性能.采用解析法建立了该试验台的运动方程,算例仿真分析结果表明:通过驱动主运动支链杆长的移动,可以实现既定规律下运动平台的横摇和纵摇运动,完全满足“菲涅耳”光学助降装置的性能测试要求.