基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究

• 作者: 张复宜 李绪友
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 光纤陀螺 双DSP McASP
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TP332.1
• 语种: 中文

摘要

以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方案的设计思路和它们的优缺点,并根据系统的特点和具体情况,最终选择了利用McASP串口的通信方案,实现了双DSP的无缝连接。该方案硬件电路简单易于实现,占用DSP资源少,完全适用于基于光纤陀螺组合导航系统这样数据交换密集但数据量小的场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绪友	哈尔滨工程大学自动化学院	84	897	18.0	25.0
2	张复宜	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0