工件抓取机械手的臂部结构改进设计

• 作者: 崔振萍 朱德帅 朱龙英 王鹏 白立刚
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 臂部 模态分析 结构改进
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TP241
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.02.024

摘要

运用高端的CAD/CAE一体化软件UG NX,建立了机械手的三维模型.并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型.着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案.提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	江苏大学机械工程学院	58	371	10.0	17.0
2	朱龙英	盐城工学院机械工程学院	65	219	8.0	11.0
3	崔振萍	江苏大学计算机科学与通信学院	3	5	1.0	2.0
4	朱德帅	江苏大学机械工程学院	6	6	1.0	2.0
5	白立刚	江苏大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0