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基于D-H坐标系法的移动喷漆机器人运动学分析
基于D-H坐标系法的移动喷漆机器人运动学分析
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摘要：
对所设计的可移动喷漆机器人进行了D-H坐标建系,推导出了该机器人的运动学正解,并用解析法进行了验证.根据末端执行器的位置和各连杆的变换矩阵求出了运动学的逆解.
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研究主题发展历程
节点文献
D-H坐标系
喷漆机器人
运动学分析
运动学逆解
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
主办单位：
山西省机电设计研究院
山西省机械工程学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1672-6413
CN：
14-1319/TH
开本：
大16开
出版地：
太原市胜利街228号
邮发代号：
22-117
创刊时间：
1972
语种：
chi
出版文献量（篇）
9123
总下载数（次）
41
总被引数（次）
29895
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