贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 惯量前馈 欧拉-拉格朗日方程 惯量匹配
• 年，卷（期）: zdhxx_2011,（10）
• 页码范围: 73
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

0前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即便在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率，目前该项技术仅为业内少数公司拥有。