基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

• 作者: 徐海黎 朱志松 朱龙彪 江金金
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ZigBee技术 家庭服务机器人 无线定位
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 64-67
• 分类号: TN929.5
• 字数: 3520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(s).20

摘要

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海黎	南通大学机械工程学院	44	391	7.0	18.0
2	朱龙彪	南通大学机械工程学院	41	309	10.0	15.0
3	朱志松	南通大学机械工程学院	47	200	10.0	11.0
4	江金金	南通大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0