基于GPS的机器人导航技术的研究

• 作者: 邢永友
• 来源期刊: 农业科技与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 农业工程 导航系统 GPS导航 机器人 DGPS技术
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 79-81,84
• 分类号: TP24
• 字数: 3596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1161.2011.02.026

摘要

随着科学技术和社会的进步,机器人技术获得了飞速发展,机器人各类传感的出现使机器人越来越高智能化.介绍各类导航技术(惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航和卫星导航等)存在的优点与缺陷,进一步认识其特点.GPS的诞生使机器人导航技术更加高智能,GPS在机器人农田导航中,准确实现自身的绝对定位及跟踪导航线路、目标,增强了机器人对外界环境的适应能力;DGPS技术的实现使机器人定位技术更加精确可靠,结合磁罗盘等传感器和农田栅格分割法可以准确完成机器人导航线路的追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢永友	沈阳农业大学信息与电气工程学院	1	4	1.0	1.0