平面四足步行机器人结构设计

• 作者: 刘丙昊
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 四足步行机器人 运动轨迹 模块化 DSPACE
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论/研发/设计/制造
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TP242
• 字数: 1338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.05.004

摘要

设计了一种平面四足步行机器人原理样机,用以验证一种用于平面复杂地貌的行走方式.该机器人由四个伸缩式步行足组成,末端带有弹性足端,可以在支撑杆的协助下沿着圆形模拟复杂地貌行走.该样机采用四个可以实现两维平面运动的步行足构成,用于验证平面步行的期望落地步行方法.利用DSPACE半平台对机器人足部运动轨迹进行实验,结果表明,该样机的设计完全合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丙昊	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0