二自由度机器人的分层模糊控制

• 作者: 刘坤 张福军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 分层模糊控制 二自由度机器人
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 107-109
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(x).34

摘要

通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究,提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案,使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少,便于实时控制.并在二自由度机器人的仿真研究中,验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘坤	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	39	104	6.0	7.0
2	张福军	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	39	101	5.0	8.0