基于舵机控制的仿生鱼设计

• 作者: 卢亚平 宋天麟
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 舵机 自主避障
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 72-74
• 分类号: TP29
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.14.026

摘要

为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论,对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天麟	苏州大学应用技术学院	33	111	6.0	9.0
2	卢亚平	苏州大学应用技术学院	29	69	5.0	7.0