移动机器人运动控制系统的设计与实现

• 作者: 付君
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 运动控制 BTS7960
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 科研探索与知识创新
• 页码范围: 91-94
• 分类号: TP2
• 字数: 3885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.04.054

摘要

介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠.