基于多传感器信息融合的智能机器人的研究

• 作者: 李海华 韦文山
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 信息融合 粗糙集理论 D-S证据理论
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 88-90,105
• 分类号: TP242
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2.30

摘要

讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦文山	广西民族大学物理与电子工程学院	30	67	4.0	7.0
2	李海华	广西民族大学物理与电子工程学院	5	8	2.0	2.0