基于ARM压的嵌入式救援机器人控制系统研究

• 作者: 萨其日娜 谢晓尧
• 来源期刊: 时代报告(下半月)
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 嵌入式系统 S3C2410 Linux
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 科技导报
• 页码范围: 296-297
• 分类号: TP242
• 字数: 2945字
• 语种: 中文

摘要

为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式微处理器(ARM),取代目前常用的单片机作为控制器的技术方案.本文介绍了一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的救援机器人控制系统,对控制系统的硬件架构与软件设计进行了分析.研究表明,系统具有体积小、功耗低、控制精度高、运算速度快等优点,便于机器人功能的扩展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓尧	贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室	101	352	9.0	12.0
2	萨其日娜	贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室	2	7	1.0	2.0