一类遥操作多机器人系统的面向对象仿真模型

• 作者: 姜远大 苏采兵 高胜
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 面向对象 模型 Internet 多机器人
• 年，卷（期）: 2011,（29）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 7277-7282
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.29.052

摘要

提出了一种基于Internet的多机器人系统的面向对象仿真模型.在定义了系统基本物理实体类和虚拟实体类的基础上,给出了通用的系统组织与继承关系模型框架及消息传递机制,它支持系统的监督与协调控制方案.该模型具有可重用、可扩展的统一建模界面,模型的复杂性与具体完成的任务无关,而主要依赖于组成系统的具体对象的重用、扩展及其相互之间关系的描述,从而保证了系统研制人员能够更多地研究系统相关问题,而不仅是编程问题.最后,通过两个机器人堆积木的例子验证了该模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜		43	152	7.0	10.0
2	姜远大		2	4	1.0	2.0
6	苏采兵		1	1	1.0	1.0