基于SINS/Doppler/地形匹配的无人机组合导航系统研究

• 作者: 胡浩园
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 组合导航 分布式滤波 容错
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 324-327,323
• 分类号: V249
• 字数: 1785字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机导航系统的自主性、可靠性和高精度,在分析了SINS、Doppler、数字地图的特点的基础上,充分利用SINS短时精度高、Doppler测速精度高、地形匹配位置精度高等优势,研究了基于SINS/Doppler/地形匹配的分布式容错组合导航系统.仿真实验表明,该组合导航系统能够实现高精度的自主定位定向,且具有一定的容错能力,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡浩园		4	0	0.0	0.0