一种基于二次优化的改进圆锥算法

• 作者: 祝雪芬 陈建锋 陈熙源
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 圆锥算法 周期项 二次优化 姿态精度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 131-135
• 分类号: U666.1
• 字数: 3008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2012.02.002

摘要

提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化.首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则；其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证.结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致.此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14％,所以改进的四子样算法更值得推荐采用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	77	488	13.0	17.0
2	祝雪芬	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	24	168	8.0	12.0
3	陈建锋	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	11	47	4.0	6.0