基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计

• 作者: 肖纯贤 魏强
• 来源期刊: 徐州师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导系统 全球定位系统 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 53-56
• 分类号: V249.32
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6573.2012.01.013

摘要

为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖纯贤	南开大学信息技术科学学院	13	12	2.0	3.0